木曽川の南岸にその姿をたたえる犬山城。平野部にある丘陵を利用して本丸を築き、周囲に外郭を設けた「平山城（ひらやまじろ）」という形式でできています。名城といわれる城の多くが、この形式で構えています。

また、日本最古の天守閣は当然ながら国宝に指定されています。
外観３層、内部４階、地下２階という構造。最上階は展望台にもなっていて、その展望台からは木曽御嶽山、恵那山、小牧山、濃尾平野、伊吹山、岐阜城、美濃の山々など、３６０度全ての絶景が楽しめるのです。　　ここで、その深い歴史もちょっとだけのぞいちゃいましょう。

その後何代か城主が代わり、文禄４年（１５９５年）は石川備前守光吉が城を守りました。そしてその５年後。慶長５年（１６００年）の関ヶ原の戦いの後、小笠原和泉守吉次が入城。この石川・小笠原両氏の手によって、近代の犬山城が完成されたのです。
そして平岩主計頭親吉の後、元和４年（１６１８年）。天正１２年（１５８４年）の小牧長久手の戦いで功績を挙げた成瀬隼人正正成が城主となってからは、成瀬氏が継いで明治に至ります。

ところが明治４年、犬山城は９代目正肥の時に「廃藩置県」で廃城となってしまい、天守の他はほとんど取り壊されてしまったのです。
そして２０年が過ぎ、明治２４年の濃尾震災で天守の東、南と西北の付櫓・城門が壊れたので、同２８年旧犬山藩主正肥に「城を修理する」という条件で犬山城が譲られ、全国で唯一の個人所有の城として現在に至っています。

江戸時代の儒者荻生徂徠（おぎう・そらい）が、李白の詩「朝に辞す白帝彩 雲の間・千里の江陵一日にして還る・両岸の猿声啼きやまざるに・軽舟すでに過ぐ万重の山」にちなんで命名したと伝えられています。

李白の詩にある「白帝城」は、長江の上流四川省の山地、江陵は洞庭湖の北を示します。 李白は唐の玄宗の時、安禄山の乱の際に反逆罪で死刑を宣告されたのですが、その後減刑されて重慶の南の蛮地貴州省に流罪となりました。そして三峡をさかのぼり巫山にさしかかった折、恩赦にあずかり、帰還することになったということです。